Już w czasach Cesarstwa Rzymskiego rozpoczęła swoją działalność windykacja, której podstawowym celem było odzyskiwanie rzeczy, które bezprawnie przetrzymywały osoby nie będące ich właścicielami. Zgodnie z terminologią łacińską windykacja polega na działalności związanej z dochodzeniem roszczeń w stosunku do przedmiotów, rzeczy, gotówki a także wykonania wymaganych czynności prawnych. W dzisiejszych czas tego rodzaju działalność prowadzona jest w oparciu o obowiązujące przepisy prawa.

Czynności związane z przeprowadzeniem windykacji mogą opierać się na polubownym wezwaniu w postaci monitu do zwrotu zobowiązania oraz wykonaniu wymaganej czynności. W przypadku gdy dłużnik nie wywiązał się ze swoich zobowiązań sąd przeprowadza windykację sądową poprzez wydanie wyroku, nakazujący osobie pozwanej spełnienie zobowiązania. Tak wydany Wytok posiadający klauzule wykonalności powoduje wszczęcie windykacji komorniczej w przypadku uchylenia się przez osobę zobowiązaną do jego wykonania. Ten rodzaj windykacji, czyli windykacja komornicza nakłada na zobowiązanego dodatkowe koszty, przeznaczone jako wynagrodzenie komornika za swoją działalność.